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37、扭矩， 跑偏量较小时， 调心托辊组的扭矩小于摩擦力矩， 调心托辊组不会转动， 对跑偏没有反应， 当跑偏量 逐渐增大， 扭矩超过摩擦力矩时横梁就围绕立轴成旋转， 并随着转动的增加， 转矩继 续加大，调心托辊组继续转动， 辊子的线速度方向与胶带的运行方向形成的夹角增大， 使它们的摩擦力产生向心分力。 强制胶带返回中心位置， 而越过中心位置向另一侧继 续移动，扭矩也逐渐减少， 经过几次往复直到扭矩小于摩擦力矩。 胶带达到稳定运行。 试验明，每 810个托辊组增加一个调心托辊组，能很好地解决胶带跑偏的问题。 3）铰链式吊挂托辊组 铰链式吊挂托辊组的辊子是相互铰接的。 侧辊靠拆卸方便的挂具吊在机架或钢
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操作规程包括下列内容:（1）单机负荷启动时，待其下游各机启动后再启动。（2）联动或单机启动前，应用广播或铃声预告，听到铃声，操作人员或其他人员应迅速离开危险区。（3）在带式输送机稳定运行后方可供料，供料要均匀，出现偏载和超载现象。（4）停机前应先停止供料，然后各机按料流顺序停机。（5）正常情况下，禁止带式输送机在负荷工况下停机。（6）运行时禁止进行润滑保养；除非设备润滑部位允许或备有保栅，又无危险的场合下才允许在运行中进行润滑保养。（7）运行中，严禁操作工在接近转动部位的狭窄处进行检修作业。（8）输送带、滚筒、托辊和清扫器的检查，调整、维护和清扫作业应在停机并切断控制回路时进行。（9）机电设备的调整，尤其是装置的调整，应由专职人员进行。（10）控制室工作人员应正确记录电机工作电流、停机次数及故障部位（11）操作人员应做好设备维护保养；认真填写运行日记和故障事故记录；修理人员做好修理记录。2、操作规程包括下列内容:29
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皮带尾部往左方向跑偏，那么调整尾部滚筒，调整左边拉紧丝杠，或紧或松看现场情况。同理，如果皮带往右跑偏，调整方法类同。2、皮带上部左右跑偏，调整方法同1，调整头部滚筒，跟跑偏方向相同。
3、中部跑偏，调整大倾角皮带输送机中间，调整上托辊或者下托辊进行修正，这时候调整方法有所区别。如果中部往左跑偏，则调整托辊右侧，往相反方向调整。同理，如果中部往右跑偏，则调整托辊左侧，达到托辊受力均衡，则皮带机不在出线跑偏现象。
链板输送机——重载与精密输送的兼顾者
链板输送机是一种以标准链板为承载面、由马达减速机为动力传动的传送装置。其主要由动力装置（电机）、传动轴、滚筒、张紧装置、链轮、链条、轴承、链板等构成。工作原理是利用固接在牵引链上的一系列链条提供牵引力，用金属板作承载体引领物料沿水平或倾斜方向输送。链板输送机的输送面平坦光滑、摩擦力小，物料在输送线之间的过渡平稳。链板材质包括碳钢、不锈钢和热塑链，可根据产品需要选取不同宽度、不同形状的链板来完成平面输送、平面转弯、提升、下降等要求。设备工作环境温度在零下20℃至零上120℃之间，输送速度通常为0.4至15米/分钟，最大承载重量可达800千克每平米。链板输送机可以满足饮料贴标、灌装、清洗等设备的单列输送要求，也能使单列变成多列并行走缓慢，从而产生储存量。通过将两条链板输送机的头尾部做成重叠式的混合链，可使瓶（罐）体处于动态过渡状态，输送线上不滞留物料。