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37、扭矩， 跑偏量较小时， 调心托辊组的扭矩小于摩擦力矩， 调心托辊组不会转动， 对跑偏没有反应， 当跑偏量 逐渐增大， 扭矩超过摩擦力矩时横梁就围绕立轴成旋转， 并随着转动的增加， 转矩继 续加大，调心托辊组继续转动， 辊子的线速度方向与胶带的运行方向形成的夹角增大， 使它们的摩擦力产生向心分力。 强制胶带返回中心位置， 而越过中心位置向另一侧继 续移动，扭矩也逐渐减少， 经过几次往复直到扭矩小于摩擦力矩。 胶带达到稳定运行。 试验明，每 810个托辊组增加一个调心托辊组，能很好地解决胶带跑偏的问题。 3）铰链式吊挂托辊组 铰链式吊挂托辊组的辊子是相互铰接的。 侧辊靠拆卸方便的挂具吊在机架或钢
安装调心托辊组:调心托辊组有多种类型，如中间转轴式、四连杆式、立辊式等，其原理是采用阻挡或托辊在水平面内方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的。一般在皮带运输机总长度较短时或皮带运输机双向运行时采用此方法比较合理，因为较短皮带运输机更容易跑偏并且不容易调整。而长皮带运输机好不采用此方法，因为调心托辊组的使用会对皮带的使用寿命产生一定的影响。调整驱动滚筒与改向滚筒位置:驱动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节。因为一条皮带运输机至少有2到5个滚筒，滚筒的安装位置垂直于皮带运输机长度方向的中心线，若偏斜过大发生跑偏。其调整方法与调整托辊组类似。调整时经过反复调整直到皮带调到较理想的位置。
移动式皮带输送机（加装万向轮自由移动）裙边皮带输送机（波状挡边物料下滑）
伸缩皮带输送机（可控制输送机的长度）
400~1200mm
300~1400mm
500~1400mm
400~1400mm
650~1200mm
橡胶、硅胶、PVC、PU、耐热、耐寒、耐酸碱、耐油型
皮带输送机又称带式输送机，胶带输送机。 皮带输送机主要是由驱动设备拉紧中部构架，输送带和托辊组合而成，流水线作为引导和负载部件，用来持续运送制品或散料。现在的输送带除了橡胶带的材质以外，还有尼龙带，PVC,特氟龙，PU等材质的输送线。皮带输送机款式品种十分多，根据外形我们可以把皮带输送机划分为:外形为吊装式蛋管形皮带输送机。货料在装上输送带今后，输送带的两头靠拢成椭圆形立式，把输送带的两头吊挂在小滑车的上面。
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皮带运输机常见故障的分析与处理4.减速机的断轴减速机断轴发生在减速机高速轴上。常见的是采用的减速机级为垂直伞齿轮轴的高速轴。发生断轴主要有两个原因。4.1.减速机高速轴设计上强度不够这种情况一般发生在轴肩处，由于此处有过渡圆角，易发生疲劳损坏，如圆角过小会使减速机在较短的时间内断轴。断轴后的断口通常比较平齐。发生这种情况应当更换减速机或修改减速机的设计。四、皮带运输机常见故障的分析与处理4.减速机的断轴64
皮带长时间运转。皮带在长时间运作时，产生的高温也容易使皮带断裂。（四）皮带撒料的原因
导致皮带出现撒料的情况原因有:
1、导料槽的问题。导料槽损坏，在皮带机载料到导料槽时，出现撒料的情况。
2、槽形问题。相较于皮带，槽形比较小，皮带出现悬空，容易跑偏，也容易使物料被撒出来。
（五）减速机漏油的原因
减速机出现漏油的情况，主要原因就是减速机超负荷地工作。在运行过程中，减速机的温度在不断地提升，温度超出温度时，则会在减速机内部形成压力差，达到一定的差值之后，容易损毁减速机，减速机出现裂缝，机油从裂缝中漏出。此外，油箱的密封圈如果出现损坏的情况，也会导致漏油。
链板输送机与网带输送机的应用分野
链板输送机和网带输送机虽然同属连续输送设备，但在应用领域上有着明显的分野。链板输送机适合输送体积小、形体规则的物料。其输送面平坦光滑、摩擦力小，物料在输送线之间过渡平稳。这使得链板输送机在饮料、食品、罐头、药品、化妆品等行业的自动输送、分配和后道包装连线输送中得到广泛应用。特别是在饮料灌装线上，链板输送机可以满足贴标、灌装、清洗等设备的单列输送要求，也能满足杀菌机、储瓶台、冷瓶机的大量供料需求。网带输送机则适合输送形状不规则的物料。其网状结构允许空气和水等介质自由通过，因此特别适用于烘干、清洗、速冻等需要同时进行热交换或冲洗的工艺环节。在食品行业，网带输送机被广泛应用于蔬菜清洗、肉食品输送、杀菌、蒸煮等环节。两种输送机都可以在高温或酸碱环境中使用，但网带输送机在卫生清洁方面的优势更为突出。