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37、扭矩， 跑偏量较小时， 调心托辊组的扭矩小于摩擦力矩， 调心托辊组不会转动， 对跑偏没有反应， 当跑偏量 逐渐增大， 扭矩超过摩擦力矩时横梁就围绕立轴成旋转， 并随着转动的增加， 转矩继 续加大，调心托辊组继续转动， 辊子的线速度方向与胶带的运行方向形成的夹角增大， 使它们的摩擦力产生向心分力。 强制胶带返回中心位置， 而越过中心位置向另一侧继 续移动，扭矩也逐渐减少， 经过几次往复直到扭矩小于摩擦力矩。 胶带达到稳定运行。 试验明，每 810个托辊组增加一个调心托辊组，能很好地解决胶带跑偏的问题。 3）铰链式吊挂托辊组 铰链式吊挂托辊组的辊子是相互铰接的。 侧辊靠拆卸方便的挂具吊在机架或钢
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10、动滚筒分离点的张力S1 增加，此 法提高牵引力虽然是可行的。但因增大 S1 相应地增大输送带断面，这样导 致传动装置的结构尺寸加大，是不经济的。故设计时不宜采用。但在运转中由 于运输带伸长，张力减小，造成牵引力下降，可以利用拉紧装置适当地增大初 张力，从而增大 S1 ，以提高牵引力。 （2）增加围包角 0 对需要牵引力较大的场合， 可采用双滚筒传动， 以增大围包 角。 （3）增大摩擦系数 0 其具体措施可在传动滚筒上覆盖摩擦系数较大的衬垫， 以 增大摩擦系数。 通过对上述传动原理的阐述可以看出，增大围包角 是增大牵引力的有效方法。 故在传动中拟采用这种方法。 3. 各种带式输送机的特点 （
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（3）带式输送机的结构特点:带式输送机主要由设备机架、橡胶输送带、带轮、张紧装置、托辊、清扫器、紧急停车拉绳开关，防跑偏开关、输送装置等。
根据带式输送机设计标准，主要区分为水平式，槽型式，裙边式；
水平式一般是输送带平行运输，比如固体物品，块状物品等；
槽型式是指三只托辊V型结构运输，适合散料，适合按照国家标准制作；它使用方便，可用于各种现代工业企业，如矿山井下巷道、矿山地面运输系统、漏矿采场和选矿厂
链板输送机——重载与精密输送的兼顾者
链板输送机是一种以标准链板为承载面、由马达减速机为动力传动的传送装置。其主要由动力装置（电机）、传动轴、滚筒、张紧装置、链轮、链条、轴承、链板等构成。工作原理是利用固接在牵引链上的一系列链条提供牵引力，用金属板作承载体引领物料沿水平或倾斜方向输送。链板输送机的输送面平坦光滑、摩擦力小，物料在输送线之间的过渡平稳。链板材质包括碳钢、不锈钢和热塑链，可根据产品需要选取不同宽度、不同形状的链板来完成平面输送、平面转弯、提升、下降等要求。设备工作环境温度在零下20℃至零上120℃之间，输送速度通常为0.4至15米/分钟，最大承载重量可达800千克每平米。链板输送机可以满足饮料贴标、灌装、清洗等设备的单列输送要求，也能使单列变成多列并行走缓慢，从而产生储存量。通过将两条链板输送机的头尾部做成重叠式的混合链，可使瓶（罐）体处于动态过渡状态，输送线上不滞留物料。